Roboti koji “osjećaju” putem zvuka mogli bi pomoći u poljoprivrednim radovima

Znanstvenici su stvorili robotski sustav detekcije koji omogućava strojevima da detektiraju dodir putem zvučnih valova umjesto vida ili pritiska.

Sustav, nazvan SonicBoom, koristi zvuk za detekciju mjesta i predmeta kojeg robotska ruka dodiruje, kako je prvo izvijestio Spectrum. Istraživači napominju da ova tehnologija pokazuje posebno obećanje za primjene u poljoprivredi, gdje roboti obično imaju poteškoće s navigacijom kroz loze i grmlje.

Mnogi roboti danas ovise o malim senzorima osjetljivim na dodir temeljenim na kameri, objašnjava Moonyoung (Mark) Lee, doktorski student na Sveučilištu Carnegie Mellon i su-razvijatelj sustava.

Ovi senzori detektiraju dodir promatrajući kako se gel podloga deformira, ali lako ih mogu blokirati lišće ili se mogu oštetiti u grubim poljoprivrednim okruženjima, kako je izvijestio Spectrum. Senzori tlaka su druga opcija, ali bi morali pokriti cijelog robota da bi bili korisni, čineći ih skupima i lomljivima.

SonicBoom djeluje na drugačiji način. Sustav sadrži nekoliko sitnih mikrofona ugrađenih u robotsku ruku koji detektiraju vibracije koje nastaju kada robot dođe u kontakt s objektima. Analizirajući male razlike u signalima, sustav precizno određuje mjesto kontakta – s iznimnom preciznošću.

U laboratorijskim testovima, SonicBoom je postigao detekciju dodira s pogreškom manjom od pola centimetra. Sustav je održao svoju performansu prilikom detekcije novih materijala, poput plastike i aluminija, iako prethodno nije bio obučen na ovim materijalima.

Istraživači su trenirali sustav tako da su robota preko 18,000 puta dodirnuli drvenom štapom. Sada rade na tome da SonicBoom nauče prepoznati s kojim se vrstom objekta susreće, bilo da je to list, grana ili debljina stabla.

Lee je primijetila da: “S SonicBoom, možete bez gledanja tapkati okolo i znati gdje dolazi do [kontakta], ali na kraju dana, za robota, stvarno važna informacija je: Mogu li nastaviti gurati, ili udaram u čvrsto stablo i trebam li preispitati kako pokretati svoju ruku?”

Lee je dodala da, iako obećavajući, stvarni testovi na poljoprivrednim površinama tek trebaju uslijediti.